针对变壁厚R角结构,通过分立探头联合全聚焦成像,并结合机械手与外部拓展轴实现自动化检测
。通过一发多收模式,对成像区域进行全聚焦数据采集,得到数据后通过优化算法对工件结构和缺陷进行成像显示,能够对R角轮廓进行完整呈现
，有效检测出R角内部的各种缺陷,通过梯形矩阵优化算法能够实现实时成像。