机械手离线运动仿真平台，综合了计算机图形学和机器人运动学等相关技术，通过构建虚拟的机械手工作环境，对机械手在焊接和检测等工作的运动状态进行模拟，以保
证携有工具的机械手在实际工作前能正确有效的规划出合理的运动路径
，有效的提高工作效率。离线仿真平台可以应用于超声无损检测

、焊接
、切割、喷漆
、搬运等诸多自动化领域。